編碼器的工作原理是什么？

編碼器是一種將如比特流的信號或者是數據進行編制、轉換為可以用來存儲、通訊、傳輸的信號形式的設備，它可以把角位移或直線位移變?yōu)殡娦盘?，前者被稱為碼盤，而后者被稱為碼尺。如果按照讀出方式來分，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種類型。非接觸式的編碼器接收敏感元件是磁敏或光敏元件，使用光敏元件時用不透光區(qū)和透光區(qū)來代表代碼的狀態(tài)是0還是1，而接觸式的編碼器采用電刷輸出，一電刷接觸絕緣區(qū)或導電區(qū)來代表代碼的狀態(tài)是0還是1。下面一起來看看編碼器的工作原理是什么吧。

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  編碼器工作原理—編碼器分類

  1、按碼盤的刻孔方式分類：可分為增量型和絕對值型，增量型是指每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號，絕對值型是指對應一圈每個基準的角度發(fā)出一個唯一與角度對應二進制的數值。2、按信號的輸出類型分類：可以分為帶長線驅動輸出、集電極開路輸出、電壓輸出和推拉互補輸出。3、按編碼器機械安裝形式分類：可分為有軸型和軸套型。4、按工作原理分類：可分為觸點電刷式、光電式和磁電式。

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  編碼器工作原理—編碼器常見故障

  1、本身故障：即編碼器本身的元器件出現故障，導致編碼器不能正確產生和輸出正確的波形。2、安裝松動：編碼器安裝松動會導致停止和移動中位置偏差量超差，需要特別注意。3、連接電纜故障：如果編碼器電纜接觸不良或者短路、斷路，就需要更換接頭或者電纜。如果電纜固定不緊，就需要卡緊電纜。4、光柵污染：這種故障會造成信號輸出幅度下降。5、+5V電源下降：即+5V電源過低，需要更換電纜或者對電源進行檢修。

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  光電編碼器工作原理

  1、增量式編碼器：工作的原理是光電轉換，輸出A、B、Z三組方波脈沖，其中A和B量脈沖相位差90度，用來判斷電動機的旋轉方向，而Z脈沖為轉一個脈沖，用于基準點定位。2、絕對式編碼器：利用循環(huán)二進制或者自然二進制進行光電轉換，直接輸出數字，碼盤位置不同使光敏元件受光不同，進而輸出不同的二進制數，通過二進制數來判斷碼盤的位置。3、混合式絕對值編碼器：工作原理也是光電轉換，輸出兩組信息，一組為A、B、Z三組方波脈沖，另一組信息具有絕對信息功能，用于檢測磁極位置。

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  編碼器工作原理—光電編碼器應用中問題

  1、因機械振動等原因，光電檢測的發(fā)射裝置或者接收裝置發(fā)生偏移或者移位，造成接收裝置無法收到光信號，從而無法產生電信號。2、光電檢測裝置是安裝在生產現場的，可能會因為生產現場環(huán)境因素而導致光電檢測裝置無法工作或無法可靠、正確地工作，甚至引發(fā)生產或人身事故。3、生產現場中的各種電磁干擾源會對光電檢測裝置產生干擾，造成輸出波形發(fā)生畸變失真，容易引發(fā)生產事故或者系統(tǒng)誤動。

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  編碼器工作原理—光電編碼器問題改進措施

  1、改進安裝方式，不要把光電編碼器安裝在電動機外殼上，而是在電動機的基礎上做一個固定的支架來獨立安裝，注意編碼器軸與電動機軸中心需要處于同一個水平高度，兩軸之間用尼龍軟管或者軟橡膠來連接。2、合理選擇光電檢測裝置的輸出信號傳輸介質，不要用普通屏蔽電纜，而是用對電磁干擾具有較強防護能力、抑制共模干擾效果明顯的雙絞屏蔽電纜。3、利用PLC軟件來進行監(jiān)控或者干涉。